从室内 到室外导航与控制的 完整解决方案

弱GPS条件下的高精度定位

由于受楼宇干扰差分GPS信号不稳定,且周围环境复杂多变,采用了基于激光雷达、惯性里程及差分GPS的多信 息源联邦卡尔曼滤波器实现

满足清 扫功能的路径规划

标示线识别、路牙识别以及路边缘识别作为参考,得到符 合清扫车的全路径规划。使得低 速无人驾驶与清扫任务完美结合。

路面清扫结果反馈

对路面垃圾进行分辨,辅助清扫策略。

多重防护、灵活避障、自动泊车

多重防护,灵活避障、自动泊车

智能调度、多机协作

清扫车部署简单易懂、云平台 调度系统操作便捷。

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